檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "路徑規劃".ckeyword (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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繞線問題是超大型積體電路實體設計中非常重要的一部分，隨著半導體製程 不斷的進步，晶片電路複雜度也與日俱增，單位面積的繞線密度也隨之大幅提 升，繞線問題佔整體晶片設計效能的比例也提高了許多。然而，在現…
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隨著數位家庭及智慧型機器人的興起，兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時，將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上，一般使用紅外線…
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統，它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作，並且具有路徑規劃功能，能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察，一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域，並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現，最後將感測…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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覆蓋問題一直以來都是無線感測網路的主要研究議題之一，並隨著無線感測網路的發展，各式的覆蓋問題也相繼被提出。在過去的研究中，許多研究都將感測網路的建置環境視為平面，例如無線充電裝置的路徑規劃，基地台的…
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最近幾年，愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究；在這些機器人中，譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等，它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…